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西門子機(jī)床總控制器過載修實(shí)力公司，故障分析；伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)生故障時(shí)，伺服驅(qū)動(dòng)器的數(shù)字操作器上會(huì)發(fā)現(xiàn)Er.xxx的故障代碼。下面介紹的故障在伺服驅(qū)動(dòng)器維修中比較常見的故障。
伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)出Er.101故障警報(bào)，表示匯川伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部參數(shù)出現(xiàn)異常。引起此種伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障的主要原因有以下幾方面：控制電源電壓瞬時(shí)下降；參數(shù)寫入過程中電源被切斷了；一定時(shí)間內(nèi)參數(shù)的寫入次數(shù)超過了大值；因?yàn)榻拥丶办o電等噪音產(chǎn)生了誤動(dòng)作；氣體、水汽或者切削潤(rùn)滑油進(jìn)入伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部導(dǎo)致內(nèi)部元器件發(fā)生故障；伺服驅(qū)動(dòng)器自身的故障。
：伺服驅(qū)動(dòng)器維修檢測(cè)直流母線的電壓超過了420V或760V以上，供電電源電壓高于伺服驅(qū)動(dòng)器規(guī)定的電壓輸入范圍；供電電源不穩(wěn)定或受外部環(huán)境影響（例如受到雷擊影響）；在高電壓情況下，進(jìn)行大幅度的工作；伺服驅(qū)動(dòng)器的母線電壓采樣值存在誤差；伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部元器件的故障。
伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)出Er.610/62*報(bào)警，表示伺服系統(tǒng)發(fā)生伺服驅(qū)動(dòng)器過載后伺服電機(jī)過載。伺服驅(qū)動(dòng)器維修過載故障的主要原因有以下幾種：伺服電機(jī)連接線或編碼器連接線接觸不良；伺服電機(jī)或伺服驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行超過過載保護(hù)的設(shè)定；因?yàn)闄C(jī)械因素（例如機(jī)械卡死、潤(rùn)滑不好等）導(dǎo)致電機(jī)無法正常運(yùn)轉(zhuǎn)而導(dǎo)致伺服器運(yùn)行時(shí)負(fù)載過大。

 西門子伺服驅(qū)動(dòng)范圍包括；炸可控硅，跳閘，無顯示，模塊炸，開不了機(jī)維修，變頻器無輸出，無電壓，變頻器冒煙，變頻器異響，變頻器報(bào)警，通訊不上，帶不動(dòng)負(fù)載，電機(jī)不轉(zhuǎn)，電機(jī)抖動(dòng),，電壓輸出不平衡，運(yùn)行幾分鐘報(bào)過流.缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地,報(bào)錯(cuò)，RDY紅燈，狀態(tài)燈一直亮紅燈，溫度故障 接地故障，功率部件故障，燒保險(xiǎn)，跳閘，炸機(jī)，欠壓，過流，無DC600V直流輸出，黃燈不亮，指示燈全不亮，紅燈亮，帶不動(dòng)負(fù)載，電路板燒毀，輸出給定指令無工作，顯示報(bào)警準(zhǔn)備未緒，伺服驅(qū)動(dòng)故障，025201伺服故障，短期內(nèi)驅(qū)動(dòng)故障，編碼器報(bào)警，DP通訊故障，X軸故障，Y軸不工作。