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西門子6SE7026伺服器無輸出修復(fù)完成ok，故障案例；伺服驅(qū)動器故障檢修實例
故障表現(xiàn)和診斷——一臺變頻器，因損壞嚴(yán)重送修。檢查完驅(qū)動電路和主電路，換上新的IGBT模塊后，啟動即跳OC。模塊是新?lián)Q的，六路驅(qū)動脈沖都正常，又檢查了一下電流互感器及后續(xù)電路，也沒有問題。停機時驅(qū)動IC的六路負(fù)壓均正常，啟動后六路激勵電壓也正常。需要先判斷故障是出在驅(qū)動IC還是模塊身上，這二者都存在故障的可能性。
 電路構(gòu)成——伺服驅(qū)動器驅(qū)動電路，如圖一所示。上三橋臂驅(qū)動電路，由3路互相隔離的電源提供供電;下三橋臂因脈沖信號共N端，故共同采用一路驅(qū)動電源供電。IGBT的OC信號，由下三橋臂IGBT的驅(qū)動電路(PC929)檢出，并經(jīng)光耦合器DHP10進(jìn)行光電隔離后，傳輸至MCU主板電路。
 故障分析和檢修——先檢測一下六路驅(qū)動IC的帶負(fù)載能力，即測其輸出的觸發(fā)電流值。原輸出端串接一只15歐電阻(柵極電阻)，再在表筆上串接一只15歐電阻，將回路電流限制在0.5A左右。啟動信號投入后，測其電流輸出能力，在原觸發(fā)電路連接正常的情況下，仍能給出約150mA的動態(tài)電流。其中V相下臂IGBT管子的驅(qū)動電路僅輸出約40mA的電流，顯然遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足IGBT管子的激勵要求，跳OC故障的根源即在于此。
 該機驅(qū)動IC(PC929和PC923)的輸出信號又經(jīng)一級互補型電壓跟隨器功率放大后，再供到模塊觸發(fā)端子。推挽放大器原為一對場效應(yīng)管，因手頭無原型號管子，現(xiàn)更換為三極管對管D1899和B1261，經(jīng)改制試驗，
能滿足激勵要求。查V相下臂電路，由PC929的11(脈沖輸出腳)腳接級功率放大電路的電阻值為100Ω，現(xiàn)變值為10KΩ以上，致使D1899不能飽合導(dǎo)通，輸出驅(qū)動電流過小。更換電阻后，輸出電流正常。順便測量了一下截止負(fù)壓輸出時，驅(qū)動電路的負(fù)電流供給能力，表筆仍串接15Ω電阻，各路輸出電流值都在50mA左右。
 檢修小結(jié)——IGBT功率模塊，不僅只是電壓驅(qū)動器件，同時還是電流/功率驅(qū)動器件，要求驅(qū)動電路能滿足一定的電流/功率驅(qū)動能力。因而只檢查驅(qū)動電路輸出的脈沖信號電壓值是不夠的，必要時要對輸出電流能力進(jìn)行檢測和確認(rèn)。
這就得出一個結(jié)論測驅(qū)動IC的輸出電壓不如測其輸出電流更為直接有效。而且能暴露出故障根源。因某些原因?qū)е码娐份敵鰞?nèi)阻增大時，測量驅(qū)動電壓往往正常，掩蓋了驅(qū)動電流不足的真相。

 伺服驅(qū)動器常見故障維修
1、整流模塊壞維修
通常是由于電網(wǎng)電壓或內(nèi)部短路引起。在排除內(nèi)部短路情況下，更換整流橋。在現(xiàn)場處理故障時，應(yīng)重點檢查用戶電網(wǎng)情況，如電網(wǎng)電壓，有無電焊機等對電網(wǎng)有污染的設(shè)備等。
2、逆變模塊壞維修
通常是由于電機或電纜損壞及驅(qū)動電路故障引起。在修復(fù)驅(qū)動電路之后，測驅(qū)動波形良好狀態(tài)下，更換模塊。在現(xiàn)場服務(wù)中更換驅(qū)動板之后，須注意檢查馬達(dá)及連接電纜。在確定無任何故障下，才能運行變頻器。
3、上電無顯示維修
通常是由于開關(guān)電源損壞或軟充電電路損壞使直流電路無直流電引起，如啟動電阻損壞，操作面板損壞同樣會產(chǎn)生這種狀況。
4、顯示過電壓或欠電壓維修
通常由于輸入缺相，電路老化及電路板受潮引起。解決方法是找出其電壓檢測電路及檢測點，更換損壞的器件。
5、顯示過電流或接地短路維修
通常是由于電流檢測電路損壞。如霍爾元件、運放電路等。
6、電源與驅(qū)動板啟動顯示過電流維修
通常是由于驅(qū)動電路或逆變模塊損壞引起。
7、空載輸出電壓正常，帶載后顯示過載或過電流維修
通常是由于參數(shù)設(shè)置不當(dāng)或驅(qū)動電路老化，模塊損壞引起。