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西門子6SE70伺服驅(qū)動(dòng)器冒煙

更新時(shí)間:2021-03-29

簡(jiǎn)要描述:

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西門子6SE70伺服驅(qū)動(dòng)器冒煙,故障分析;變頻器維修案例
 1、過電流故障過電流是變頻器報(bào)警為頻繁的現(xiàn)象,出現(xiàn)這種故障顯示時(shí),首先檢查電動(dòng)機(jī)連接端u、v、w電路有無相間短路現(xiàn)象或?qū)Φ囟搪番F(xiàn)象;其次檢查負(fù)載是否太重,減少負(fù)載;*后檢查加、減速時(shí)間參數(shù)是否太短,轉(zhuǎn)矩提升參數(shù)是否太大,減少轉(zhuǎn)矩提升提升量。
如果無這些現(xiàn)象,可以斷開輸出側(cè)的電流互感器和直流側(cè)的霍爾電流檢測(cè)點(diǎn),復(fù)位后運(yùn)行,看是否出現(xiàn)過流現(xiàn)象,如果出現(xiàn)的話,很可能是 1pm模塊出現(xiàn)故障,因?yàn)?pm模塊內(nèi)含有過壓過流、欠壓、過載、過熱、缺相、短路等保護(hù)功能,而這些故障信號(hào)都是經(jīng)模塊控制引腳的輸出fn引腳傳送到微控器的,微控器接收到故障信息后,一方面封鎖脈沖輸出,另一方面將故障信息顯示在面板上,一般更換1pm模塊。加速或減速中過電流,這往往是由于加速或減速過快而引起的。可通過增大加(減)速時(shí)間或準(zhǔn)確預(yù)置升(降)速自處理(防失速)功能而解決。
2、變頻器常見的三類過電流故障
 (1) 重新啟動(dòng)時(shí),一升速就跳閘
這是過電流十分嚴(yán)重的現(xiàn)象。主要原因有:負(fù)載短路,機(jī)械部位有卡住;逆變模塊損壞;電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩過小等現(xiàn)象引起。
 (2) 上電就跳
這種現(xiàn)象一般不能復(fù)位,主要原因有:模塊壞、驅(qū)動(dòng)電路壞、電流檢測(cè)電路壞。
 (3) 重新啟動(dòng)時(shí)并不立即跳閘,而是在加速時(shí)跳閘
主要原因有:加速時(shí)間設(shè)置太短、電流上限設(shè)置太小、轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償(v/f)設(shè)定較高。
 
變頻器帶不動(dòng)負(fù)載是什么故障變頻器維修,故障現(xiàn)象是:變頻器只有10HZ,啟動(dòng)的時(shí)候帶不動(dòng)負(fù)荷,故障分析與處理:靜態(tài)檢測(cè)主電路的整流與逆變電路正常。上電,空載測(cè)三相輸出電壓,正常。再接上一臺(tái)1.1kW的空載電動(dòng)機(jī),啟動(dòng)變頻器運(yùn)行,發(fā)現(xiàn)頻率在1- 2Hz附近升不上去,電動(dòng)機(jī)有停頓現(xiàn)象,并發(fā)出“喀楞”聲,但不顯示過載或“OC”故障信息。
將逆變模塊的550V直流供電斷開,另送人直流24V低壓電源,檢查驅(qū)動(dòng)電路和供電電路的電容等元件,都正常:再檢測(cè)逆變輸出上三臂驅(qū)動(dòng)電路輸出的正、負(fù)脈沖電流,均達(dá)到一定的幅值,則驅(qū)動(dòng)IGBT模塊應(yīng)該沒問題;但測(cè)量下三臂驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電路輸出的正、負(fù)脈沖電流時(shí),顯示模塊故障障信息。
其原因是用萬用表的直流電流擋直接短接測(cè)量觸發(fā)端子時(shí),由于萬用表直流電流擋的內(nèi)阻較小,將驅(qū)動(dòng)電路輸出的正激勵(lì)電壓大為拉低,如低于10V,則此電壓不能正常可靠地觸發(fā)IGBT,則模塊故障檢測(cè)電路因檢測(cè)到IGBT的管壓降而顯示“OC”故障信息。但這實(shí)際為測(cè)量方式引起的報(bào)警故障,在萬用表的表筆上串人十幾歐電阻,再測(cè)量驅(qū)動(dòng)電路的輸出電流時(shí),便不再顯示“OC”故障信息了。又檢查電流互感器信號(hào)輸出回路,也正常,而且在運(yùn)行中并*信號(hào)報(bào)出。
 重新裝機(jī)上電,帶電機(jī)試驗(yàn)。上電時(shí),未聽到充電接觸器的吸合聲。該變頻器的接觸器線圈為交流380V,取自R、S電源進(jìn)線端子。檢查發(fā)現(xiàn)接觸器線圈引線端子松動(dòng)造成接觸不良,接觸器未能吸合。由于啟動(dòng)時(shí)的較大電流在充電電阻上形成了較大的壓降,而主回路直流電壓的急劇跌落為電壓檢測(cè)電路所檢測(cè)到,從而使CPU做出了降頻指令。將接觸器線圈重新接線后,變頻器上電運(yùn)行正常。

 變頻器常見故障維修

1、整流模塊壞維修
通常是由于電網(wǎng)電壓或內(nèi)部短路引起。在排除內(nèi)部短路情況下,更換整流橋。在現(xiàn)場(chǎng)處理故障時(shí),應(yīng)重點(diǎn)檢查用戶電網(wǎng)情況,如電網(wǎng)電壓,有無電焊機(jī)等對(duì)電網(wǎng)有污染的設(shè)備等。
2、逆變模塊壞維修
通常是由于電機(jī)或電纜損壞及驅(qū)動(dòng)電路故障引起。在修復(fù)驅(qū)動(dòng)電路之后,測(cè)驅(qū)動(dòng)波形良好狀態(tài)下,更換模塊。在現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)中更換驅(qū)動(dòng)板之后,須注意檢查馬達(dá)及連接電纜。在確定無任何故障下,才能運(yùn)行變頻器。
3、上電無顯示維修
通常是由于開關(guān)電源損壞或軟充電電路損壞使直流電路無直流電引起,如啟動(dòng)電阻損壞,操作面板損壞同樣會(huì)產(chǎn)生這種狀況。
4、顯示過電壓或欠電壓維修
通常由于輸入缺相,電路老化及電路板受潮引起。解決方法是找出其電壓檢測(cè)電路及檢測(cè)點(diǎn),更換損壞的器件。
5、顯示過電流或接地短路維修
通常是由于電流檢測(cè)電路損壞。如霍爾元件、運(yùn)放電路等。
6、電源與驅(qū)動(dòng)板啟動(dòng)顯示過電流維修
通常是由于驅(qū)動(dòng)電路或逆變模塊損壞引起。
7、空載輸出電壓正常,帶載后顯示過載或過電流維修
通常是由于參數(shù)設(shè)置不當(dāng)或驅(qū)動(dòng)電路老化,模塊損壞引起。

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