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西門子力矩電機(jī)一通電就跳閘修復(fù)，故障分析；慣量的理論計(jì)算的功式？  
       慣量計(jì)算都有公式，至于多重負(fù)載，比如齒輪又帶齒輪，或渦輪蝸桿傳動，只要分別算出各轉(zhuǎn)動件慣量然后相加即是系統(tǒng)慣量，電機(jī)選型時(shí)建議根椐不同的電機(jī)進(jìn)行選配。 負(fù)載的轉(zhuǎn)動慣量肯定是要設(shè)計(jì)時(shí)通過計(jì)算算出來拉，如果沒有這個(gè)值，電機(jī)選型肯定是不那么合理的，或者肯定會有問題的，這是選伺服的*重要的幾個(gè)參數(shù)之一。至于電機(jī)慣量，電機(jī)樣本手冊上都有標(biāo)注。 當(dāng)然，對某些伺服，可以通過調(diào)整伺服的過程測出負(fù)載的慣量，作為理論設(shè)計(jì)中的計(jì)算的參考。畢竟在設(shè)計(jì)階段，很多類似摩擦系數(shù)之類的參數(shù)只能根據(jù)經(jīng)驗(yàn)來猜，不可能準(zhǔn)確。 理論設(shè)計(jì)中的計(jì)算的公式：（僅供參考） 通常將轉(zhuǎn)動慣量J用飛輪矩GD2來表示，它們之間的關(guān)系為 
J=mp^2= GD^2/4g 
式中
m與G－轉(zhuǎn)動部分的質(zhì)量（kg）與重量（N）；
D－慣性半徑與直徑（m）；
g=9.81m/s2 －重力加速度 飛輪慣量=速度變化率*飛輪距/375 
當(dāng)然，理論與實(shí)際總會有偏差的，有些地區(qū)（如在歐洲），一般是采用中間值通過實(shí)際測試擁有。這樣，相對我們的經(jīng)驗(yàn)公式要準(zhǔn)確一些。不過，在目前還是需要計(jì)算的，也有固定公式可以去查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊的。

伺服系統(tǒng)主要由伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動、伺服編碼器、電源模塊等部分組成，任何一部分出現(xiàn)故障都會引起電機(jī)不能正常工作，常見故障主要有：線圈短路燒壞，抱閘卡死，剎車失靈，不能啟動、啟動無力、運(yùn)行抖動、失磁、過流、過載、跑位、輸出不平衡、編碼器報(bào)警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報(bào)警、一通電就跳閘、磁鐵爆鋼卡死轉(zhuǎn)不動、編碼器磨損、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙維修、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常等，解決方法有：
1.伺服控制器中編碼器的設(shè)置不對，修改參數(shù)。
2.信號干擾，改善接地與屏蔽。
3.電機(jī)軸承損壞，維修電機(jī)。
4.編碼器或編碼器電纜損壞，更換。
5.伺服控制器編碼器接口損壞或接觸不良，維修。