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修實(shí)力公司西門子伺服馬達(dá)軸承槽磨損，故障分析；4.短路處理方法

（1）短路點(diǎn)在端部。可用絕緣材料將短路點(diǎn)隔開，也可重包絕緣線，再上漆重烘干。

（2）短路在線槽內(nèi)。將其軟化后，找出短路點(diǎn)修復(fù)，重新放入線槽后，再上漆烘干。

（3）對短路線匝少于1/12的每相繞組，串聯(lián)匝數(shù)時(shí)切斷全部短路線，將導(dǎo)通部分連接，形成閉合回路，供應(yīng)急使用。

（4）繞組短路點(diǎn)匝數(shù)超過1/12時(shí)，要全部拆除重繞。

繞組斷路由于焊接不良或使用腐蝕性焊劑，焊接后又未清除干凈，就可能造成壺焊或松脫；受機(jī)械應(yīng)力或碰撞時(shí)線圈短路、短路與接地故障也可使導(dǎo)線燒毀，在并燒的幾根導(dǎo)線中有一根或幾根導(dǎo)線短路時(shí)，另幾根導(dǎo)線由于電流的增加而溫度上升，引起繞組發(fā)熱而斷路。一般分為一相繞組端部斷線、匝間短路、并聯(lián)支路處斷路、多根導(dǎo)線并燒中一根斷路、轉(zhuǎn)子斷籠。

西門子伺服電機(jī)其他故障修復(fù)范圍;找不到原點(diǎn)，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等飛車，編碼器零點(diǎn)跑位，電機(jī)三相對地短路，電機(jī)運(yùn)行中有異響且不連續(xù)，自由狀態(tài)手轉(zhuǎn)電機(jī)軸很費(fèi)勁，磁鐵爆缸、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、電機(jī)往下掉，低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報(bào)警、啟動跳閘、伺服機(jī)構(gòu)故障、編碼器超速、過載低負(fù)載、超過額定轉(zhuǎn)矩、失控、編碼器高速旋轉(zhuǎn)、編碼器內(nèi)部溫度太高過熱、編碼器通訊錯(cuò)誤、原點(diǎn)高度改變、主線圈故障，無反應(yīng)不轉(zhuǎn)伴有嗡嗡響。