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當天修復解決西門子直流調(diào)速裝置無輸出故障處理：一個整流器的“應用任務”，如輸入和輸出信息，整流器參數(shù)，整流器功能或網(wǎng)格變換用控制對象目
錄中的登記通過網(wǎng)格可做成標準形式。
同其他現(xiàn)場總線系統(tǒng)一樣，CANopen 分成兩個基本數(shù)據(jù)傳送結(jié)構(gòu): 
短過程數(shù)據(jù)的快速交換通過稱為“過程數(shù)據(jù)任務”(PDOs)，而在控制對象目錄中的登記的存取通過稱
為“服務數(shù)據(jù)任務”(SDOs)，過程數(shù)據(jù)任務一般被送至面向事件，周期性或在請求時作為不帶一個附
加協(xié)議頭的廣播任務。SDOs 主要用于在整流器配置過程及一般地傳送長數(shù)據(jù)區(qū)過程中的參數(shù)傳送。
在一個 PDO 中可以傳送大 8 字節(jié)數(shù)據(jù)。應用任務和一個 PDO (傳送任務)之間的安排可以通過存貯
在 OD 中的結(jié)構(gòu)定義(“PDO 映象”)來設定，因而可以適合于一個整流器的各種運行需求。
SDOs 的傳送是作為在兩個網(wǎng)格節(jié)點間在所有情況下，帶有兩個 CAN 任務的確定數(shù)據(jù)的傳送。相關
的任務目錄登記通過變址和子變址的說明來尋址。沒有極限長度的信息原則上可以傳送。SDO 信息的
傳送涉及到一個附加的頭部。
對于整流器故障信息，標準的，面向事件的報警信息(“緊急信息”)有較高優(yōu)先權(quán)。
對于準備和可分配自動化系統(tǒng)的相同啟動所需的功能度相應于在 CAL 網(wǎng)格管理(NMT)下定義的結(jié)構(gòu)，
他同樣也應用于周期節(jié)點監(jiān)控功能所規(guī)定的“節(jié)點保護”原則。
標識能夠直接進入控制對象目錄的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)以便將 CAN 信息標識分配給 PDOs 和 SDOs；預先規(guī)定
的標識能用于簡單系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。

西門子直流調(diào)速裝置常見故障：上電跳閘，開機炸可控硅，模塊壞，IGBT燒，運行幾分鐘報警，無法復位，通電燒保險，無勵磁電壓，報勵磁故障，勵磁過流，速度不可控維修，超速維修，帶負載報故障維修，冷卻風機壞維修，散熱風扇壞維修，直流調(diào)速裝置風扇原廠出售，主板銷售，脈沖觸發(fā)板銷售，轉(zhuǎn)速度不穩(wěn)定維修，可控硅晶閘管燒維修，直流調(diào)速裝置無顯示維修，A018,A015,運轉(zhuǎn)速度不連貫維修，高速不穩(wěn)定維修，低速不穩(wěn)定維修，啟動合閘跳保險維修。

西門子直流調(diào)速裝置無輸出維修流程：
  1. 可以選擇讓我司工程師上門現(xiàn)場檢測維修.
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  檢測：實行免費檢測，先檢測再報價，后簽定協(xié)議維修。