西門子伺服電機(jī)是接受脈沖信號(hào)來實(shí)現(xiàn)對(duì)角位移或線位移的精確控制，是現(xiàn)代數(shù)字控制系統(tǒng)的主要元件。
要知道怎么檢查伺服電機(jī)存在的問題，就需要去了解它的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，步進(jìn)電機(jī)一般有三組線圈：驅(qū)動(dòng)線圈通常是220V的交流電壓，主要是提供動(dòng)力源、前進(jìn)或后退兩組線圈是外部控制信號(hào)一般是低壓的直流電。
如果西門子伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)你首先要去檢查的是驅(qū)動(dòng)線圈是否存在問題，打開接線盒用萬用表去測(cè)量線圈的阻值。
在開機(jī)后，報(bào)警。FANUC6M系統(tǒng)出現(xiàn)ALM401的原因同前例。LVAL亮，表明速度控制單元存在電源電壓過低報(bào)警。LVAL報(bào)警可能的原因，首先檢查驅(qū)動(dòng)器的ACl8V輸入，測(cè)量表明，F(xiàn)8/F9正常，表明輔助電源回路無短路。
開機(jī)后測(cè)量驅(qū)動(dòng)器輔助電源控制電壓，為“0”，表為+15V輔助電源故障。逐級(jí)測(cè)量+15V輔助電源回路各元器件，DCl5V集成穩(wěn)壓器件Q損壞。+15V正常，LVAL亮滅，機(jī)床報(bào)警消失，故障排除。
打開接線盒子就可以看到西門子伺服電機(jī)的接線端子，當(dāng)然還是能找到圖紙。例：1A和2號(hào)線就是驅(qū)動(dòng)電源，檢查這個(gè)線圈就可以知道驅(qū)動(dòng)線圈。
4號(hào)線和58是上載（正轉(zhuǎn)）驅(qū)動(dòng)信號(hào)、4號(hào)線和59是下載（反轉(zhuǎn)）驅(qū)動(dòng)的信號(hào)，這也是線圈同樣的方法用萬用表檢查。
如果電路部分沒有問題那么就往下檢查機(jī)械部分是否存在問題，側(cè)面拆開可以看到凸輪檢查是不是卡死了。黃色的片是一個(gè)制動(dòng)元件，這個(gè)經(jīng)常容易出問題。
另外，還需要去確認(rèn)你動(dòng)力電源和控制電源是否有問題，別拆了檢查半天是某個(gè)電源斷開了，那就僵硬了！
